威马PAVP无人泊车功能发布 向“停车难”挥手告别/W6车型率先搭载

近日,威马发布了全新“公共停车场无人免学习代客泊车”技术(PAVP),这项技术是专为用户在公共停车场智能泊车提供的解决方案。而威马W6将成为率先搭载该技术的车型,据悉这项技术预计将在近期通过OTA升级推送给威马W6用户。

在公共停车场泊车,大家会遇到与固定停车位完全不同的情况,现有的泊车辅助功能均不能有效解决相应的痛点:“自动泊车辅助”(APA)和“遥控泊车辅助”(RPA)需要用户花费大量时间寻找车位,把车开至车位附近才能使用,一旦停车点距离电梯间路程较远,泊车后需要长时间步行。

而威马汽车此次发布的全新“公共停车场无人免学习代客泊车”技术(PAVP),就是针对上述痛点推出的。PAVP,即Public Automated Valet Parking,公共场所自动代客泊车,用户仅需通过手机APP操作,即可实现远程智能召唤、智能泊车。在泊车过程中,系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度,共同实现自主代客泊车功能,全程都不需要人为干预。

PAVP系统是由威马汽车和百度Apollo联手打造,需要车载传感器/处理器、高精地图、停车场基础设施、云端导航员的配合完成。具体来看,威马PAVP的实现方式可以概括为“五端”,即图端、云端、车端、场端和手机端。“五端”在PAVP系统中扮演着如下角色:

图端指地图包,用来提供高精地图服务。由百度提供的高精地图可精确到15cm级别,以保证自动泊车的准确性。与此同时,地图数据被压缩至10MB以内,尽可能实现了轻量化。这套高精地图还支持跨层识别,通过楼层属性实现区分。

云端即后台导航员,负责完成地图下发、停车场信息下发以及车辆调度。云端系统由百度云协同威马云实现,算力有保证。在此基础上,导航员根据停车位情况和车辆状态对车辆进行调度,相当于远程指挥员。

车端负责环境感知、轨迹规划和车辆控制,包括传感器和处理器两部分。威马W6配有2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达,并搭载威马与百度合作研发的自动驾驶域控制器。自动驾驶计算平台合理调配执行元件,精准控制车辆动力系统、转向系统和控制系统。

场端基础设施必不可少,主要涉及涂装改造、车道/车位改造和补充标志识别。比起某些海外品牌的方案,威马PAVP改造难度较低,仅需涂装少量标识,可操作性更胜一筹。

手机端相当于PAVP的指挥控制中心和用户交互媒介。使用者通过手机App发出代客泊车指令,还可查看实时渲染画面,做到心中有数。

有了这“五端”,PAVP可以根据停车场的布置来完成自动泊车路线的定制,同时这套系统还支持跨层泊车,并且没有距离限制。

当车辆遇到障碍物或行人,系统可以驱使车辆进行主动避让。如果遇到前方道路无法通行的情况,系统将会通过App向用户发出提示。

此前的“固定车位无人记忆代客泊车”(HAVP)需要车主提前驾驶车辆完成路线学习,才能使用此项功能。而PAVP会把“学习”的任务交给高精地图和基础设施,即便是完全陌生的环境也可以直接使用。

原因是当搭载PAVP系统的车辆靠近支持的停车场时,车机会自动下载路径信息,所以车辆的准备过程可以做到让车主全程无感。

威马PAVP可以提供智能泊车入位和智能召唤接驾两种功能,并且在支持PAVP的公共停车场里,威马W6可以享受停车免费和专属车位待遇,停车场地图下载流量也无需支付费用。包括PAVP在内,AVP无人代客泊车不仅为车主带来了更便捷的用车体验,还有利于停车场运营方。停车场完成AVP改造后,车位可以设计得更加紧凑。根据海外机构测算,在相同空间内,停车数量至多可增加20%。通过合理规划,AVP停车场可容纳更多车辆,提升运营方收益。

目前“固定车位无人记忆代客泊车”(HAVP)已经上线,可以在特定的环境下实现自动泊车,随着“公共停车场无人免学习代客泊车”(PAVP)功能的补足,实现“人车分离”,系统也会在近期通过 OTA升 级推送给威马 W6 用户。

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